هیدروموتور

موتورهاي هيدروليك عملگرهايي با دوران مداوم هستند كه جهت ايجاد گشتاور لازم براي دوران بار چرخشي مورد استفاده قرار ميگيرند.  اين عملگرها در  انواع دنده اي، پره اي و پيستوني طبقه بندي ميشوند....     منبع:http://optical.blogfa.com

ادامه نوشته

مقاومت NGR

 

 

Neutral-Grounding Resistorًًًًًًًًً)NGR): اين مقاومت بين Neutral و زمين قرار مي گيرد و داراي محاسن زير است:

1-      ازعبور جريان اتصال كوتاه بيش از حد جلوگيري مي كند

2-      از خطرات و خسارات ناشي از آرك و جرقه جلوگيري مي كند

3-      نوسانات ولتاژ نول را در زمان اتصال كوتاه حداقل مي كند

4-      از اضافه ولتاژ زود گذر جلوگيري مي كند

 

 

بيشترين خطاهاي سيستم هاي الكتريكي فاز به زمين شدن مي باشد(نزديك به 98% خطاها). كه اين موضوع اهميت استفاده از اين مقاومت را مي رساند.

  

 

 

 

همانطور كه مي دانيم در اغلب ترانسهاي توزيع با روش ستار-مثلث استفاده مي شود،بودن مثلث در طرف ثانويه سبب حذف هارمونيك هاي سوم وپنجم مي گردد ولي عيب استفاده از روش مثلث اين است كه در صورتي كه خطاي فازي پيش آيد جريان اتصال كوتاه بسيار زيادي برقرار مي شودو ياعث خسارات زيادي مي شود كه براي برطرف كردن اين مشكل از ترانس با اتصال زيگزاگ بصورت مكمل با ستاره به كار مي رود(كاربرد آن در ترانسهاي توزيع سر خط مي باشد).

  

  

                                                       

 

سنسور رطوبت

• سنسور رطوبت نوعی دیگر از سنسورهای خازنی می باشد.لایه دی الکتریک آن از نوعی پلیمر می باشد که توانایی جذب مولکولهای آب را دارد و نتیجه آن تعغیرات ثابت دی الکتریک ماده موجود بین دو صحفه خازن می باشد.

که نهایتاْ باعث می شود بتوانیم تعغیرات رطوبت را با تعغیرات ظرفیت خازنی اندازه گیری کنیم.

 

سنسورهای خازنی معمولا به صورت خازنی کامل نیستند بلکه در متن آنه مقاومت اهمی نیز وجود دارد.

ساختمان داخلی آن یکی از صفحات حاوی لایه ای از تیتانیوم تزریق شده در زمینه شیشه می باشدکه یک لایه دی الکتریکی پلیمر روی آن اضافه شده است.که سطح آن بصورت موزاییک تقسیم شده وتحتنیروی کششی می باشد به نحوی که مولکولهای آب از فاصله بین موزاییک ها به پلیمر می رسد ضریب دی الکتریک آن با حضور مولکول های آب تعغیر می کند.

بی متال

برای حفاظت از موتورهای الکتریکی در مقابل اضافه بار از رله های حرارتی استفاده می شود.اساس کار این رله ها بر پایه اختلاف ضریب انبساط طولی دو فلز به کار رفته است.برای حفاظت از موتورهای الکتریکی در مقابل اضافه بار از رله های حرارتی استفاده می شود.اساس کار این رله ها بر پایه اختلاف ضریب انبساط طولی دو فلز به کار رفته است.




بر اثر عبور جریان از بی متال ،دو فلز گرم می شوند و طول آنها افزایش می یا بد. از آن جایی که ضریب انبساط طولی یکی از فلزات بیشتر از دیگری است . دو فلز با هم به سمت فلزی که ضریب انبسا ط طولی کمتری دارد خم می شود .در نتیجه مسیر عبور جریان کنتاکتها باز و مدار قطع می شود.



در رله های حرارتی ، سه تیغه تعبیه شده که سیم حا مل جریان چند حلقه به دور آن پیچیده می شود. در اثر عبور جریان اضا فه بار، هادی ها گرم ، حرارات به بی متال منتقل می شود و با عث خم شدن تیغه می شود. حرکت هر یک از بی متالها به اهرمی فشا ر می آورد و با جا به جا شدن اهرم ، یک میکرو سوئچ که دارای کنتاکت تبدیل باز و بسته است تغییر وضعیت می دهد و مدار فرمان را قطع می کند.

 

تست بی متال

 

·         حالت سرد COLD : در این روش دو برابر جریان نامی بی متال تزریق می گردد و زمان عملکرد رله بی متال یاد داشت می شود.

·         حالت گرم HOT : چون این تست پس از تست حالت سرد و پس از عمل کردن رله صورت می گیرد، تست گرم نامیده می شود. در این روش جریانی معادل شش برابر جریان نامی تزریق شده و زمان عملکرد رله بی متال یادداشت می گردد.

·         حالت دو فاز: در این روش در مدار بالا یکی از فازها را قطع کرده و مدار را با دو فاز می بندند. و زمان عملکرد رله را یادداشت می کنند.

مقادير به دست آمده با نمودار بي متال مقايسه مي گردد.

مجموعه رله بي متال، بريكر و كنتاكتور مربوط به يك سلول از يك فيدر مي باشند.

كنترلر هاي صنعتي , PID كنترلر ها

 ساختار يك سيستم كنترلي حلقه بسته  ساده بصورت زير مي باشد:

استفاده از كنترلر هاي صنعتي:

1-كنترلر  on/ff

در اين كنترلر با با تعيين يك set point  مناسب فرايند كنترلي را حول   set pointنگه مي داريم.يك مثال ساده آن ترموستات سماور مي باشد كه تا رسيدن به set point خاموش مي شود و دوباره با كاهش آن از set point سماور را روشن مي كند.عيب مهم اين روش on/ffبيش از حد تجهيزات و افزايش فرسودگي تجهيزات مي باشد.

2-استفاده از dead band

در اين كنترلر با قرار دادن يك محدوده(LRV,URV) براي set point خاموش و روشن شدن هاي مكرر سيستم را كاهش مي دهند.

3-استفاده از كنترلر تناسبي

براي تشريح اين سيستم يك سيستم كنترلي حلقه بسته را تجسم كنيد،سيگنال خطا حاصل سيگنال ورودي منهاي سيگنال فيدبك مي باشد.در فرايندي مثل دما كه افزايش درجه حرارت بسيار كند است و در ضمن افزايش اندك درجه حرارت خود نويد افزايش بيشتر حرارت را مي دهد .سيستم كنترلر تناسبي به صورت يك ضريب در سيگنال خطا ضرب مي شود آن را بزرگ ميكند تا كنترل روي آن بهتر انجام گيرد.البته افزايش ضريب بهره تناسبي تا حدي مجاز هستيم افزايش آن از يك حدي بيشتر باعث ناپايداري سيستم مي گردد.اين سيستم كنترلر معمولا بصورت تنها بكار نمي رود بلكه با مكمل هاي مشتق گير و انتگرال گير بكار مي رود.

  

4-كنترال كننده( تناسبي-مشتق گير/انتگرال گير)

با اضافه كردن جز مشتق گير به جز تناسبي با اضافه کردن یک قطب به سیستم باعث سريعتر شدن پاسخ سيستم مي گردد.جز مشتق گير نسبت به تعغيرات سيگنال خطا حساس بوده و نسبت به كوچكترين خطا عكس العمل نشان مي دهد.اين سيستم در فرايندهاي ذاتا كند مثل دما و لول كارايي دارد.اما مهمترين عيب اين سيستم خطاي ماندگار اين سيستم مي باشد كه با استفاده از جز انتگرال گير که یک صفر را به سیستم اضافه می کند  اين مشكل حل مي گردد. ولی کاهش سرعت سیستم هم در فرایندهای مهم کاری اشتباه است که مارا مجبور به استفاده از خواص هم مشتق گیر و هم انتگرال گیر می کند.

where

: Proportional gain, a tuning parameter

: Integral gain, a tuning parameter

: Derivative gain, a tuning parameter

: Error

: Time or instantaneous time (the present)

: Variable of integration; takes on values from time 0 to the present .

انتخاب هرکدام از ضرایب تناسبی ـمشتق گير و انتگرال گير بر روي فراجهش ـ اورشوت ـ زمان نشست و... تايثر مي گذارد كه در جدول زير اثر گذاري آنها را مي توانيد ببينيد.توجه داشته باشيد كه زمان نشست كوچكترـ آورشوت كمتر ـزمان خيز بيشتر براي يك سيستم باعث پاسخ دهي سريعتر مي گردد.

Effects of increasing a parameter independently

Parameter	Rise time	Overshoot	Settling time	Steady-state error	Stability
	Decrease	Increase	Small change	Decrease	Degrade
	Decrease	Increase	Increase	Eliminate	Degrade
	Minor change	Decrease	Decrease	No effect in theory	Improve if small

 

 

 

 

كنترلر pid به دليل استفاده از اين سه جز تمامي خصوصيات جز ها را دارد.

 

 

ساخت  PID كنترلر با OP-AMP

  

درج مطالب وبلاگ با ذكر منبع بلامانع است

سنسور های اولتراسونیک

سنسور التراسونیک برای برآورد فاصله از امواج مافوق صوت ( فرا صوت یا همان ) بهره می گیرد.
طرز کار این نوع سنسورها به این صورت است که فاصله زمانی مابین ارسال امواج تا دریافت سیگنال اکو را اندازه می گیرند و با توجه به سرعت صوت در آن محیط ، فاصله تا مانع را برآورد می کنند.
سنسور های اولتراسونیک در انواع مختلفی موجود می باشند که در صنعت کاربردهای وسیعی دارند.



ultrasonic schema


فرکانس مورد استفاده در سنسور التراسونیک معمولا 40- 60 کیلو هرتز می باشد که خارج از بازه شنوایی انسان می باشد.

مزیت اصلی این سنسورها ، تشخیص اجسام صرف نظر از رنگ ،شکل و سطح آنها به وسیله امواج مافوق صوت است.

امروزه سنسورهای التراسونیک یکی از ارکان مهم اتوماسیون صنعتی بشمار رفته و کاربردهای وسیع و گوناگونی در صنایع مختلف دارند.



سنسور التراسونیک عموما می توانند در هر موقعیتی به کار گرفته شوند ولی باید از بکار گرفتن آنها در شرایطی که باعث رسوب گذاری سخت بر روی سطح سنسور می شود اجتناب کرد.
وجود قطرات آب و رسوبات سخت بر روی سطح گیرنده می تواند موجب اختلال در کارکرد سنسور اولتراسونیک شود.

با این وجود،گرد و غبار و ترشحات رنگ بر روی کارکرد سنسور اولتراسونیک اثر منفی نخواهند گذاشت.




ultrasonic sensors installation notes

برای شناسایی اجسام با سطح صاف و ناصاف، زاویه سنسور التراسونیک با سطح جسم باید 90 درجه با تلورانس 3 درجه باشد.
از سوی دیگر جسم ناصاف می تواند انحراف زاویه بیشتری داشته باشد.برای سنسور آلتراسونیک جسم ناصاف به جسمی اطلاق می شود که ارتفاع پستی و بلندی آن بزرگتر یا مساوی طول موج سیگنال ارسالی باشد.
در این حالت امواج منعکس شده در گستره بیشتری منعکس می شوند بنابراین رنج کاری کمتر می شود.

درحالتی که جسم مورد نظر ناصاف باشد ماکزیمم انحراف زاویه قابل قبول و بیشترین محدوده شناسایی ممکن باید با آزمون و خطا مشخص شود.

فاصله مجاز نصب سنسور اولتراسونیک

در جدول زیر مینیمم فاصله مجاز برای نصب چند سنسور اولتراسونیک غیر سنکرون در مجاورت هم آمده است.
سنسورهای التراسونیک نباید در فاصله کمتر از فاصله مجاز نصب شوند زیرا بر روی کارکرد یکدیگر اثر می گذارند.
فاصله های ذکر شده در جدول باید دقیقا رعایت شوند.




جدول فاصله نصب سنسورهای اولتراسونیک



در حالتی که جسم به صورت مورب با سنسور ultrasonic قرارگیرد ، ممکن است موج منعکس شده از سنسور مجاور دریافت شود و موجب خطا شود.
فاصله مناسب برای نصب در این حالت باید با آزمون و خطا مشخص شود.




جسم مورب در مقابل سنسور اولتراسونیک



بعضی از مدلهای سنسور آلتراسونیک این قابلیت را دارند که باهم سنکرون شوند و واضح است که در این حالت حداقل فاصله مجاز برای نصب سنسورها در مقایسه با اعدادی که در جدول آمده کاهش می یابد.
برای اطلاعات بیشتر به برگ راهنمای سنسورها مراجعه کنید. گرچه این موضوع در رابطه با همه سنسورهای التراسونیک عمومیت ندارد.




سنسور های سنکرون شده

مسیر امواج اولتراسونیک

امواج اولتراسونیک از سطح سنسور اولتراسونیک بصورت مستقیم منتشر می شوند ، اما میتوان مسیر امواج صوتی را توسط یک سطح صاف با حداقل تلفات تغییر داد.
به همین طریق میتوان امواج صوتی را تا 90 درجه منحرف کرد ، که امواج اولتراسونیک هم از این قائده مستثنی نیستند.

انحراف مسیر امواج اولتراسونیک


دقت سنسور التراسونیک و تاثیرات محیطی

دقت به اختلاف بین فاصله واقعی سنسور تا جسم و فاصله محاسبه شده توسط سنسور اولتراسونیک گفته میشود.
این دقت قابل حصول به خصوصیات سطح انعکاسی جسم و به خصوصیات فیزیکی که بر روی سرعت صوت در هوا اثر می گذارند بستگی دارد.
در اجسامی که انعکاس پذیری سطحشان پایین است و یا ارتفاع پستی بلندی سطحشان بزرگتر از طول موج امواج صوتی التراسونیک است دقت اندازه گیری تا حدودی کاهش می یابد.








تاثیر دمای هوا:
دمای هوا بیشترین اثر را روی سرعت صوت و متعاقبا روی دقت اندازه گیری سنسور التراسونیک خواهد داشت.
(0.17%K)
به همین جهت اکثر سنسورهای التراسونیک شرکت میکروسونیک مجهز به مدار جبرانساز حرارتی هستند.
(Temperature Compensation)

فشار هوا:

تغییرات فشار روی سرعت صوت تاثیر چندانی نخواهد گذاشت
با این وجود شرکت میکروسونیک سنسور التراسونیک ویژه ای ارایه کرده که قادر است تا فشار 6 بار با دقت مطلوبی کار کند.


رطوبت نسبی:

در مقایسه با اثرات حرارتی می توان اثر رطوبت هوا بر دقت را نادیده گرفت.
یعنی چنانچه دمای هوا بر اثر تغییرات رطوبتی تغییری نکند ، می توان اینطور قلمداد کرد که این تغییرات رطوبت نسبی محیط تاثیری بر روی کار سنسور آلتراسونیک نداشته است.

یک فایل در مورد سنسورهاي التراسونيك براي دانلود هم قرار دادم كه اميدوارم براتون مفيد باشه:

 

لینک دانلود : http://uplod.ir/q9gvou5wtl3d/_______________________________.pdf.htm

 

منبع : سایت شرکت اتصالات کابل آریا www.Doepke.ir